问题描述：（女 , 31岁）我怀孕38周了，B超显示双顶径95mm,头围322mm，胎心为150次/分，股骨长度70mm，胎儿双肾集合系统分离，右肾3mm，左肾5mm,因体位原因，胎儿颜面及四肢显示欠清。羊水透声性好，最大暗区38mm.请问，胎儿是否正常，是否可以生了，胎儿体重大概多少斤？