您好，我非常理解您此刻内心的焦虑与不安。您描述的情况涉及严重的伦理问题和潜在的法律风险，我必须首先严肃地提醒您，这种行为是绝对错误的，不仅违背了社会道德和家庭伦理，更可能对您的母亲造成巨大的身心伤害。关于您最关心的怀孕问题，虽然由于时间较短且未进行实质性的射精，但医学上仍不能完全排除意外怀孕的可能性，因为男性在性兴奋时可能会有少量精液溢出。此外，这种行为会对您的心理健康造成严重的负面影响，您需要正视自己的心理问题。
您提到的“恋母情结”是一种复杂的心理现象，但它绝不能成为您实施不当行为的借口。长期压抑和无法控制的行为模式表明您可能存在严重的心理障碍。我强烈建议您立即寻求专业心理医生的帮助，通过心理咨询和治疗来探索问题的根源，学习如何建立健康的心理边界和人际关系。请不要让恐惧和羞耻感阻碍您寻求帮助，专业的心理干预是走出困境的关键。