您好！根据您描述的情况，确实需要考虑性早熟的可能性。
性早熟是指儿童在不满8周岁的女孩或9周岁的男孩中出现第二性征的提早发育。您的儿子今年10岁，出现阴毛和阴茎增大，这可能与性早熟有关。
建议您尽快带孩子到儿科内分泌专科就诊，医生会进行详细的体检、血液检查（如促性腺激素、促性腺激素释放激素等）以及影像学评估（如骨龄测定），以明确病因。
如果是中枢性性早熟，可能需要使用抑制青春发育的药物治疗，以防止骨骼过早闭合影响最终身高。目前主要的治疗药物是促性腺激素释放激素类似物，这类药物可以有效延缓骨骼成熟，给孩子更多时间生长。
请不要过度焦虑，及时就医并遵循医生的指导进行规范治疗非常重要。我们会在整个过程中为您提供专业的帮助和支持。