您好，请不要过于担心。根据您描述的情况，宝宝目前精神状态良好，饮食正常，没有呕吐或嗜睡等症状，这表明他的情况较为稳定。
建议继续观察宝宝的状况，确保他没有出现任何异常症状，比如持续哭闹、食欲减退、行为改变等。
如果在未来24-72小时内宝宝出现上述症状或其他不适，请及时就医检查。
为了防止类似事件再次发生，可以考虑在床边加装防护栏，或者暂时将宝宝放在地板上玩耍，确保周围没有危险物品。
宝宝从高处坠落可能会引起颅内损伤，但通常这种损伤会在摔倒后立即显现或在未来几小时内出现症状。如果宝宝一切正常，家长无需过分担心，但仍需保持警惕。