根据你的描述，头皮上出现的这个浅褐色、黄豆大小的突出物需要进一步检查以明确诊断。
首先，建议你到医院皮肤科进行专业的局部检查，包括观察其形态特征和周围皮肤的情况。必要时可以进行皮肤镜检查或组织活检。
从你的描述来看，可能与皮肤良性肿瘤如皮脂腺痣、纤维瘤等有关，也可能是湿疹或其他皮肤病的表现。
如果确诊为良性的病变，且位置较为明显影响外观，可以选择激光治疗来改善症状。具体情况需要医生面诊后决定。
建议尽快就医，避免延误诊疗时机。