勃起是男性正常的生理现象，通常伴随着阴茎的充血和膨胀，使它变得更硬且可能部分或完全竖立。这种变化是为了准备进行性活动，并不是所有情况下都需要完全竖立。
在某些情况下，阴茎可能不会完全竖直，这可能是由于心理因素、环境压力或其他暂时的身体状况所导致。只要没有伴随疼痛或其他不适症状，这种情况通常是正常的。
如果您担心自己的健康状况，建议观察是否有其他异常症状，比如持续的疼痛、勃起困难或尿频等症状。同时保持良好的个人卫生，避免过度紧张和焦虑。如果有进一步的症状出现，最好及时就医检查，以排除潜在的炎症或其他可能的问题，如前列腺炎或血管问题。
总的来说，偶尔的勃起状态不完全竖立是正常的生理反应，无需过于担心。但如果这种情况频繁发生或伴随其他不适症状，建议咨询专业医生进行详细检查和评估。