针对您爷爷的长期腰痛问题，我建议采用以下方法进行改善：
首先，可以尝试桥式运动。这种运动能够有效加强腰部和下背部肌肉的力量，缓解由于肌肉无力导致的腰痛症状。
具体操作是平躺于地面，双腿弯曲，双手放在身体两侧，然后慢慢抬起臀部，形成一个拱桥形状，保持几秒钟后再缓慢放下。
其次，在睡眠时可以在腰部垫一个小枕头或软垫。建议选择5-8厘米厚度的软枕，放置在腰背部下方，这样可以改善脊柱的自然对齐，减轻腰部压力。
另外，建议避免长时间保持同一姿势，尤其是久坐或弯腰工作。每隔30分钟到1小时起来活动一下，做一些伸展运动。
在日常生活中，还可以注意以下几点：
- 避免提重物或突然扭转腰部
- 穿着舒适的鞋子，保持脊柱稳定
- 适当控制体重，减少对腰椎的压力
- 使用硬板床，避免过软的床垫导致脊柱变形
如果经过以上方法调整后症状仍无改善，建议及时到医院骨科就诊，进行进一步检查和治疗。
此外，可以考虑物理治疗或中医推拿等辅助治疗方法，但需选择正规医疗机构进行。