您好，根据您的描述，这种情况可能与多种因素有关。
首先，建议您观察一下症状是否伴随其他不适，比如膝关节肿胀、疼痛加剧或活动受限等。如果只是轻微的酸软感，并且没有明显加重的趋势，可能是由于过度使用导致的疲劳性肌肉骨骼问题。
考虑到您的年龄和性别，可能的原因包括髌骨软化、轻度骨质增生或者滑囊炎等。建议您注意以下几点：
1. 适当减少长时间步行的频率，避免给膝关节带来过大负担；
2. 运动前后做好充分的热身和拉伸，增强腿部肌肉力量；
3. 注意补充钙质和维生素D，保持骨骼健康。
如果症状持续或加重，建议及时就医进行详细检查，排除其他潜在问题。