根据你的描述，这种情况很可能是睡眠瘫痪症，医学上称为"睡眠麻痹"。这种现象通常发生在REM睡眠阶段，是由于大脑和身体之间的神经信号传递出现短暂紊乱所导致的。
建议你从生活习惯入手进行调整：
1. 保持规律作息，避免熬夜或过度疲劳
2. 睡前避免剧烈运动和精神紧张
3. 尽量仰睡，减少趴着睡觉的频率
4. 减少咖啡因和酒精的摄入
5. 保证睡眠环境的安全性和舒适性
如果这些调整后症状没有改善，或者出现频繁发作的情况，建议及时到神经内科就诊，排除其他神经系统疾病的可能性。这种状况通常是良性的，无需过度担心。
另外，你提到的手部反应和触觉刺激有助于恢复的现象，是典型的REM睡眠行为障碍的表现，这与正常的睡眠瘫痪不同，可能需要专业的评估和治疗。