首先，请你不要过度担忧。关于你的疑问，我可以详细解释一下。
艾滋病（HIV/AIDS）主要通过血液、性接触和母婴传播，并不会通过日常接触如共用衣物或毛巾传播。
HIV病毒在体外环境中很难生存，更无法通过内裤等物品传染给人。
不过需要注意的是，保持个人卫生非常重要。建议将内衣与外衣分开清洗，尤其是贴身衣物，以避免细菌滋生带来的其他健康问题。
另外，如果你对自己的身体状况有任何疑虑，建议及时咨询专业医生或进行相关检查，这样可以更好地了解自己的健康状态。
总的来说，请放松心情，保持良好的卫生习惯即可。