针对您提到的帕金森病晚期手脚疼痛的问题，我可以为您提供一些专业的建议和治疗方法。
首先，在药物治疗方面，美多巴（左旋多巴）是目前临床上常用的药物之一，可以有效改善症状。为了减轻副作用，通常会配合安坦（盐酸金刚烷胺）使用，这样不仅可以增强疗效，还能减少手抖等症状的发生。此外，中药也是一个不错的选择，龟-龙-脑-康等中成药在临床应用中也表现出良好的效果，能够帮助缓解部分症状。
其次，在病情相对稳定后，建议您进行适当的康复锻炼。这些锻炼可以帮助维持和恢复肌肉力量及关节活动度，同时也能改善平衡能力。从简单的起床、患肢的平衡训练开始，逐步过渡到站立、行走等日常动作。在训练过程中，要注意循序渐进，避免过度疲劳。
对于上下楼梯的训练，建议您在有家属或护理人员的帮助下进行，确保安全。具体来说，可以先练习单腿平衡，然后再尝试迈步。如果条件允许，可以使用助行器或其他辅助工具，以增加安全性。
最后，提醒您注意日常生活的细节，避免滑倒等意外情况的发生。同时，保持良好的心态和规律的作息时间，也有助于病情的控制和恢复。希望我的建议对您有所帮助，祝您早日康复！