您好！根据您的描述，长期出现小腿酸胀并伴有夜间睡眠障碍的情况，可能与多种原因有关。首先，我需要了解一些详细信息：这种酸胀感是否在特定情况下加重？例如长时间站立、坐着或行走后？是否有伴随症状，如麻木、刺痛或其他不适？此外，家族中是否有类似病史？
建议您及时到医院进行系统检查，包括下肢血管彩超（评估血液循环情况）、腰骶部X光片或MRI（排除椎间盘突出等压迫神经的情况），以及必要的血液检查（如血糖、血脂水平）。这些检查有助于明确病因。
根据您的年龄（51-65岁）和症状特点，可能的原因包括：下肢血液循环障碍（如静脉曲张、动脉硬化）、脊柱或椎管问题（如椎间盘突出、椎管狭窄压迫神经）、代谢性疾病（如糖尿病引起的神经病变），或是其他系统性疾病的表现。
此外，建议您注意日常作息规律，避免久坐久站，适当抬高下肢促进血液循环。睡前可以进行温水泡脚，穿宽松舒适的鞋子。如果夜间症状发作时，尝试做踝泵运动或轻柔按摩小腿肌肉，可能会有所缓解。
重要的是，这类长期困扰的健康问题需要系统性评估和治疗。请您不要拖延就医，以免延误诊断和治疗的最佳时机。祝您早日康复！