您好！根据您的描述，在孕晚期出现腹部偶尔发硬的现象是正常的生理反应。这是子宫肌肉不自主收缩的表现，医学上称为'宫缩'。
这种现象通常是由于子宫为了适应胎儿的生长而进行的自然调整。随着胎头逐渐下降至盆腔，可能会感觉到腹部更加紧绷。
不过，如果您出现以下情况，请及时就医：
腹痛剧烈且持续加重
疼痛伴随阴道出血或分泌物
胎动明显减少
孕期计算接近预产期时的阵发性宫缩
建议您注意休息，保持左侧卧位以增加胎盘血流。同时，每天监测胎动情况，确保胎儿安全。
如无其他不适症状，无需过分担心，这是孕期正常的生理变化。定期做好产前检查，保持心情舒畅即可。
如有任何疑问或症状加重，请及时与您的产科医生联系，祝您和宝宝健康！