根据你的描述，这可能与6年前的农药中毒有关，农药可能会对神经系统造成损伤。这种损伤可能导致了你目前的症状，如腿部不自主颤抖和无法站立行走。
建议首先到神经内科就诊，进行详细的神经系统检查，包括脑部和脊髓的影像学评估，以及神经电生理检查（如肌电图、诱发电位等）。这些检查有助于明确病因，并指导后续治疗。
在治疗方面，可以考虑以下几种方法：
理疗：通过物理治疗改善肌肉力量和协调性；
药物治疗：根据具体病因使用神经营养药物或肌肉松弛剂；
康复训练：系统性的康复训练有助于恢复行走功能。
此外，建议避免过度劳累和情绪紧张，保持良好的作息习惯。如果症状加重或出现新的异常表现（如肢体麻木、无力加重等），应及时就医。