您好！宝宝出现走路轻微跛行的情况，建议您从以下几个方面进行观察和处理：
首先，请仔细检查宝宝近期是否有受到外伤或碰撞，尤其是在腿部或关节部位，即使没有明显的疼痛感，也有可能存在隐性损伤。
其次，考虑是否与营养有关。17个月的宝宝正处于快速生长发育阶段，缺钙或维生素D缺乏可能导致骨骼发育异常，建议带宝宝进行血液检测，排除微量元素缺乏的可能性。
另外，也要观察宝宝是否存在肌肉无力或其他神经系统方面的问题，比如脊柱侧弯等，这些都可能影响行走姿态。如果怀疑是这类问题，建议及时就医，由骨科或儿科医生进行专业评估。
在日常护理中，可以适当增加富含钙质和维生素D的食物，如牛奶、鱼类、蛋黄等，并确保宝宝有充足的户外活动时间，以促进钙的吸收。
如果情况持续存在或加重，请及时带宝宝到医院就诊，进行详细的体格检查和影像学评估。同时，注意观察宝宝跛行的步态特征，是否有伴随其他症状出现，如发热、食欲不振等，这些信息对医生诊断都非常重要。
希望我的建议对您有所帮助！祝您的宝宝早日恢复健康！