您好！根据您的描述，这种情况确实需要引起重视。
首先，建议您立即对受伤部位进行彻底清洁和消毒，以预防感染和其他并发症的发生。
其次，请及时联系当地的疾控中心或定点医疗机构的专业医生进行咨询。他们会根据伤口情况、犬的健康状况以及暴露程度，评估是否需要接种狂犬疫苗。
狂犬病是一种致命性疾病，但通过规范的预防措施是可以有效避免的。考虑到您的腿部有轻微擦伤，且与狗的牙齿接触，从安全角度出发，建议按照专业医生的意见进行处理。
此外，请尽量收集涉事犬的信息，如是否接种过狂犬疫苗、近期是否有异常表现等，这些信息对评估风险等级非常重要。
请不要过度紧张，但也不要掉以轻心。尽快采取措施才是最明智的选择。祝您健康！