您好，对于轻度的鞘膜积液且没有伴随症状和功能障碍的情况，通常可以采取观察治疗。根据您的描述，孩子存在右侧睾丸鞘膜积液以及左侧睾丸发育不良的问题，这可能对未来的生育能力产生影响。因此，建议及时到专业的男科医院进行详细检查，评估睾丸的功能状态。如有必要，应考虑手术治疗鞘膜积液。
此外，请注意观察孩子的其他不适症状，如有阴囊肿胀加重、发热或其他异常情况，应及时就医处理。保持定期随访，确保孩子健康发育。
祝您和孩子早日康复！