你好！根据你的描述，左侧附件发现了一个大小为31mm×23mm的无回声区，这通常是液体积聚形成的囊肿。这种囊肿可能是生理性的，比如黄体囊肿，也可能是其他类型的囊肿，如炎症性囊肿或子宫内膜异位症引起的巧克力囊肿。
建议你在月经周期后的7-10天（通常是在月经干净后）进行复查，选择B超检查以进一步明确囊肿的性质。这样可以帮助区分是生理性还是病理性囊肿。
如果复查后发现囊肿持续存在或有增大趋势，可能需要进一步评估和治疗。对于较小的、无症状的囊肿，通常可以选择观察；而对于较大的或有并发症（如扭转）的囊肿，则可能需要手术干预。
此外，保持定期随访非常重要，以便及时了解囊肿的变化情况。如果有任何异常症状，比如突发性腹痛、发热或其他不适，请立即就医。
总之，目前不需要过于担心，但按照建议复查并遵循医生的进一步指导是必要的。