您好，根据您的描述，左侧附件存在一个5厘米的囊肿，结合其混合性和僵硬性的特征，这可能提示着囊肿内有部分固体成分或分隔。对于这样的情况，通常需要采取手术治疗。
首先，我们需要明确囊肿的具体性质。考虑到它的大小和特性，建议进行进一步的影像学检查，如超声波或MRI，以更准确地评估囊肿的结构和周围组织的关系。
手术方案方面，腹腔镜下卵巢囊肿切除术是一个常见的选择。这种微创手术方式具有创伤小、恢复快的优势，可以有效去除病灶并进行病理学检查，以确定是否存在恶性变化的可能。
由于您的年龄处于生育期，我们也会特别注意保留卵巢功能。建议您尽快到正规医院妇科就诊，并完成必要的术前检查，以便及时安排手术治疗。
请您保持良好的心态，积极配合医生的治疗建议，相信通过规范化的处理，能够有效解决问题。祝您早日康复！