根据你的描述，首先需要明确的是，阴茎的大小因人而异，医学上对于阴茎长度并没有统一的标准。21岁的你可能还在发育阶段，阴茎长度还有增长的潜力。
关于早射精的问题，这在年轻男性中是比较常见的现象，并不一定说明存在心理问题。生理因素、激素水平、性经验等多种因素都可能导致这种情况的发生。
至于肾虚，这是一个比较广泛的中医概念，可能与多种因素有关，如生活习惯、遗传等。建议你保持良好的作息，适量锻炼身体，增强体质。
如果你对自己的情况有持续的担忧，可以考虑咨询专业的泌尿科医生或心理咨询师，进行更详细的检查和评估。
总的来说，不必过于担心，科学调整生活方式，相信会有所改善。