根据你的描述，孩子在肩膀到半边手臂上出现的褐色斑块可能是胎记的一种。胎记是婴儿出生后不久出现的皮肤色癍或痣，通常不会对健康造成影响。
胎记主要分为色素型和血管型两种。从你的描述来看，颜色较深但没有明显凸起，更倾向于色素型胎记。
一般来说，胎记的颜色可能会随着年龄增长而加深，特别是在阳光照射的部位。不过大多数情况下，变化不大。
建议带孩子到皮肤科或整形外科就诊，医生会根据具体情况判断是否需要治疗。如果确实属于胎记且颜色较深，可以考虑激光治疗等方法。
需要注意的是，无论采取哪种方式，请一定要选择正规医院进行检查和治疗，避免不必要的风险。
另外，平时要注意防晒，尤其是阳光强烈时，尽量给孩子做好防护措施，防止斑块因日晒而加深。