你好，感谢你的来信。首先，请确认一下你在充分勃起状态下的阴茎长度是多少。
一般来说，在非勃起状态下，阴茎的长度可能会因为个人体质、遗传等多种因素有所不同，因此不必过于紧张。
不过根据你描述的情况，可能与先天发育有关。建议到正规医院的泌尿外科就诊，进行详细的检查和评估。
医生会通过询问病史、体格检查以及必要的实验室检查来明确原因。
常见的原因包括激素水平异常、遗传因素或某些慢性疾病等。
根据检查结果，医生可能会给出相应的治疗建议，如药物治疗、手术或其他辅助手段。
请记得保持良好的生活习惯，避免过度焦虑，这对身体健康也是有益的。