您描述的症状可能与不安腿综合征有关。
不安腿综合征是一种中枢神经系统功能紊乱性疾病，主要表现为腿部酸困、麻木和疼痛感，尤其在休息时加重，活动后可暂时缓解。
建议您从生活方式上进行调整：
1. 晚上睡前用温水泡脚10-20分钟，并适当活动踝关节；
2. 避免摄入咖啡因、酒精等刺激性物质；
3. 保持规律的作息时间，避免过度疲劳。
如果症状严重，影响到正常生活和睡眠，可在医生指导下使用药物治疗：
- 短期服用安眠药如安定帮助入睡，但不宜长期依赖；
- 考虑抗抑郁药物如百忧解、黛力新等来缓解症状。
此外，建议您与家人一起调整生活习惯，并关注家族中是否也存在类似情况，必要时可进行遗传学检查。
如果症状持续或加重，请及时就医，排除其他潜在疾病的可能性。