根据您描述的症状，建议尽快进行脑部CT检查，以排除脑血管疾病如血栓或出血的可能性。
右侧肢体无力和肩关节疼痛可能与多种原因有关，包括但不限于颈椎病、周围神经病变或多发性硬化症等。
此外，下肢不灵活和行走困难也可能提示中枢神经系统的问题。建议及时就医进行全面评估，包括MRI检查、神经传导速度测试及血液相关检查。
同时，请注意观察是否有其他症状如面部麻木、言语不清或突发视力问题，这些都可能是严重疾病的信号，需立即处理。
治疗方案将根据具体诊断结果制定，可能需要神经内科、骨科或康复科的综合治疗。