根据您的描述，您父母的情况可能与长期重复性的体力劳动有关。
首先需要考虑的是肌肉劳损的可能性，尤其是肩关节周围的肌肉和软组织。由于农民工作常需要进行举重、重复性动作等，这些都可能导致肌肉疲劳甚至损伤。
其次，肩周炎也有可能是原因之一。肩周炎通常表现为肩关节疼痛和活动受限，尤其是在过度使用后症状加重。
另外，颈椎问题也不容忽视。长期的农事劳动可能对颈椎造成压力，导致神经受压或椎间盘突出等问题。
建议尽快到正规医院骨科就诊，医生可能会进行详细的体格检查，并安排X光、MRI等影像学检查以明确诊断。
在治疗方面，首先需要适当休息，减少肩部的负担。物理治疗可能有助于缓解肌肉紧张和促进康复。必要时，医生可能会建议药物治疗（如非甾体抗炎药）或局部注射治疗。
同时，在日常生活中注意劳逸结合，避免长时间重复性动作，使用适当的工具减轻身体负担，也是预防类似问题的重要措施。
希望我的回答能对您有所帮助，祝您父母早日康复！