感谢你的详细描述。根据你的情况，建议尽快带母亲到神经内科就诊进行系统检查。
首先，我们需要明确诊断，排除其他可能导致类似症状的疾病，如帕金森病、多发性硬化等。
其次，建议进行全面的神经系统评估，包括脑电图和磁共振成像（MRI）等影像学检查。
另外，考虑到患者已患病30余年且症状逐渐加重，可能需要长期管理。虽然目前没有痛苦感，但病情发展可能会影响生活质量。
治疗方面，可以根据具体病因选择药物或康复训练等方式。
希望我的建议对你有所帮助，祝您母亲早日康复！