关于您提到的情况，我需要解释几个关键点。
首先，虽然你们没有突破最后一道防线（即未发生阴道***精），但因为有射精发生，仍然存在怀孕的可能性。精子在性兴奋过程中可能会进入生殖道，导致意外怀孕。
其次，建议您尽快采取紧急避孕措施。常见的方法包括服用紧急避孕药或使用事后避孕装置，这些应在性行为后72小时内使用效果最佳。
另外，为了避免未来的意外怀孕和保护双方的健康，建议你们在发生亲密关系时始终使用安全套。安全套不仅能防止怀孕，还能有效预防性传播疾病。
最后，如果您担心可能已经怀孕，请及时进行妊娠检测，并咨询专业医生的意见以获得进一步指导。