根据您的描述，可能存在一些健康问题需要注意。首先，小便呈黄色可能与水分摄入不足有关，建议您多喝水，观察尿液颜色变化。如果尿液持续呈现深黄色或伴有其他异常（如尿频、尿急等），则可能是泌尿系统的问题，建议及时就医检查。其次，关于手淫时阴茎无法勃起但能泄精的情况，这可能与心理因素、血液循环问题或其他潜在的健康状况有关。建议您保持适度的手淫频率，避免过度自慰，同时注意调整生活习惯，如规律作息和适量运动。另外，年龄增长可能会导致一些生理功能的变化，建议定期进行身体检查，特别是关注心血管健康和激素水平。如果症状持续或加重，请及时就医，寻求专业医生的帮助。总之，您的情况可能需要综合评估和治疗，建议您尽快预约泌尿科或相关科室的专家进行详细检查，以便早期发现问题并得到适当的干预。