根据你的描述，你目前的生理状况属于正常范围。
一般来说，成年男性在疲软状态下的阴茎长度大约为3-6厘米，勃起时则为10-16厘米左右。因此，你的测量结果符合正常的生理指标。
至于能否增长，需要明确的是，阴茎的大小主要由遗传因素决定，后天的改变空间非常有限。
不过，在某些情况下，可以通过以下方式改善或优化阴茎的状态：
1. 保持良好的生活习惯，如规律作息、均衡饮食和适度运动
2. 管理心理压力，避免焦虑情绪
3. 避免过度手淫或性生活不节制
4. 注意生殖器卫生
5. 如有其他健康问题，及时就医治疗
建议你保持平和的心态，不必过于担心阴茎的长度问题。如果对自身发育仍有疑虑，可以定期进行身体检查。
记住，健康的体魄远比单一的身体指标更为重要，关注整体健康才是关键。