性生活的质量不在于时间长短，而在于双方是否都感到满足和愉悦。即使只有短短几分钟，只要你们都能达到高潮，这也是一种高质量的体验。
建议在亲密前进行充分的前戏，这不仅能增进感情，还能提升整体的亲密体验。
至于您提到的时间问题，5分钟其实属于正常范围，并不需要过于担心。性生活的时长受多种因素影响，如压力、疲劳或心理状态等。
如果您丈夫感到自卑，请开导他这是正常的生理现象，不必过分自责。建议你们多沟通，共同调整对亲密生活的期望值。
同时，保持健康的生活方式也很重要，包括规律作息、适度运动和均衡饮食，这些都有助于维持良好的性功能。
总的来说，只要双方都感到满意且没有不适感，就不必太过焦虑。祝您婚姻幸福！