怀孕晚期肚子发紧发硬可能是假性宫缩引起的：
正常情况下，孕妇在孕晚期如果出现了肚子发紧发硬的症状，那么久可能是假性宫缩引起的，这时孕妇不会出现阴道流血或腹痛等症状，是正常的生理现象。如果出现了伴有阴道流血或腹痛的症状，那么久需要前往医院进行检查，必要时进行保胎治疗。
孕妇在孕晚期还需注意个人的饮食，可以多吃新鲜的蔬菜和水果避免剧烈运动，防止流产。

怀孕晚期肚子发硬多考虑孕晚期宫缩，注意检查胎动情况，留意阴道有无不规则分泌物。如果发现羊水少，就要及时去医院检查治疗了，以免影响到以后正常妊娠。孕37周时，部分胎儿开始进入盆内，此时可激发子宫收缩，导致腹痛，胀气，一般问题都不大，别紧张，保持愉快的心情，注意改善饮食营养、合理安排生活。在产程中也要注意休息。重视对胎动的监测，搞好定期检查工作。

孕晚期尤其是怀孕37周以后属于足月，散步后出现肚子发硬症状，这是属于子宫收缩的，即假性宫缩属于正常的表现，密切观察即可。如果出现规律渐强渐密肚子发硬，下腹胀痛，腰酸腰胀等症状可能是属于宫缩。这种是属于先兆临产的表现。一般先兆临产的症状有不规律宫缩、胎儿下降感、见红等，一般在见红后24-48小时左右会临产的。所以建议注意观察，见红后去医院为生产做好准备。

孕晚期晚上肚子发紧发硬可能是生理宫缩引起的。
妊娠后期腹部发紧发硬是一种生理性宫缩，是生产发动之前的一种假临产，其特征是腹部发紧发硬，持续的时间不超过30秒，间隔时间不固定，间隔10分钟到几十分钟，子宫收缩强度不会增大，属于无效宫缩，也就是子宫颈管不会缩小，宫口不会扩大，会在夜里会出现，白天会自动消失，如果比较严重可以使用强镇静药物来控制。

怀孕晚期出现肚子发紧、发硬、如果没有出现疼痛的感觉，属于生理性的表现，是假性宫缩。假性宫缩应该是胎儿在宫腔内活动的幅度比较大。刺激到子宫壁会引起子宫抽搐，收缩导致的这种现象。

一般情况下，孕晚期肚子发硬但是不疼，这是很常见的现象。具体内容如下：
到了妊娠的晚期，会有一些不规律性的宫缩，也是假宫缩，假临产。这种宫缩对胎儿没有危害，对孕妇也不会造成危害。从不规律的宫缩到规律性的宫缩，到了足月后也是一个好现象，也是临产的表现。
日常生活中宜多吃一些清淡利尿食物，如梨、西瓜、香蕉、冬瓜、黄瓜等。食用易消化、富含维生素、富有高蛋白的食物。

孕晚期肚子发紧发硬是出现了宫缩，宫缩分为假性宫缩和真性宫缩，临床上需要加以区分。假性宫缩持续时间短，力量弱，一般不伴有疼痛感，有时候和体位自己疲劳有关，通过休息可以缓解。而真正的宫缩是伴有疼痛感的，疼痛的频率是渐进的，疼痛的强度也是渐进的，如果伴随着宫颈的变化以及宫口的开大就是临产的症状，也就是进入产程了。

孕晚期肚子发硬这表明有子宫收缩。怀孕后期子宫增大比较明显，容易诱发假宫缩。假宫缩的特点是在休息以及夜间容易出现，而在活动以后就会缓解。并且子宫收缩的强度不高，只是表现为肚子发硬，但不会出现腹痛症状。

通常来说，孕晚期肚子发硬可能是多种原因导致的，具体分析如下：
由于妊娠后期子宫变大，对子宫的敏感度有所提高。腹部发紧发硬，一般不会有明显的坠胀感。假宫缩有助于宫颈成熟，但宫颈口不会张大，通常发生在夜间和休息时间，活动后会减轻。如果怀孕期间腹痛的症状不断加剧，需要及时就医，以便排除是否存在子宫收缩的情况。

怀孕晚期胎动应该是慢慢的减少。胎儿的体积比较大，在子宫里面的空间会受到局限，特别是胎儿入盆以后，胎动会明显的减少。如果在孕晚期胎动频繁，胎心率增快，需要注意胎儿有宫内缺氧的现状。也有可能是胎儿快要出生了。胎动频繁而且肚子发紧发硬，属于宫缩的现状。可以密切观察临床症状，必要时需要去诊室检查。