孕38周，可以通过观察胎动变化、监测胎心变化、孕妇自身感受、羊水异常、胎儿生长受限等方法判断胎儿缺氧求救，建议及时就医诊治。1、观察胎动变化：胎动是胎儿在子宫内活动的表现，也是反映胎儿健康状况的重要指标。正常情况下，胎动每小时不少于3-5次。如果孕38周时，胎动突然变得频繁，而后逐渐减少甚至消失，可能是胎儿缺氧的求救信号。2、监测胎心变化：可以使用家用胎心监护仪或者定期到医院进行胎心监护。正常的胎心范围是每分钟110-160次。如果胎心持续过快（超过160次/分）或过慢（低于110次/分），都可能是胎儿缺氧的表现。3、孕妇自身感受：如果孕妇感觉胸闷、气短、心慌等不适，也可能提示胎儿缺氧。因为孕妇和胎儿通过胎盘进行氧气和营养物质的交换，当孕妇自身身体状况不佳时，可能会影响到胎儿的氧气供应。4、羊水异常：羊水过少或羊水污染都可能与胎儿缺氧有关。通过B超检查可以了解羊水量和羊水的清澈程度。如果羊水量明显低于正常范围，或者羊水变得浑浊，可能是胎儿缺氧导致胎儿窘迫，从而引起羊水的改变。5、胎儿生长受限：如果在孕晚期发现胎儿的生长速度明显减慢，宫高、腹围增长不明显，也可能是胎儿缺氧的表现之一。这是因为缺氧会影响胎儿的正常生长发育。如果出现上述情况，建议及时就医，加强产检。