对于腰椎突出和腰肌劳损的情况，建议在医生或专业理疗师的指导下进行运动。正步是一种较为高强度的运动，对腰椎和腰肌会有一定的压力和负担。在刚开始恢复时，可能需要避免高强度的运动，以免加重症状或引发其他问题。
如果医生或理疗师认为您的情况适合进行踢正步运动，并根据您的具体情况提供了恰当的指导和建议，您可以尝试进行适量的踢正步运动。但是一定要注意身体的反应，如果运动过程中出现不适或疼痛，应立即停止，并向医生或理疗师咨询。
此外，除了运动外，还需要注意休息和姿势保护，在日常生活中避免长时间保持同一姿势或过度用力。及时进行热敷、按摩、理疗等保健措施也可以帮助缓解症状。最好在医生或理疗师的指导下进行治疗和康复。