在新生儿黄疸轻度脑损伤的情况下，通常可以自愈。轻度脑损伤并不会导致永久性的神经功能障碍，而是会在短期内自愈。如果孩子的黄疸被控制住，并且接受到适当的医疗护理，通常不会对孩子的生长和发育造成长期的影响。然而，中度和重度的脑损伤可能会导致更长期或永久性的神经功能障碍，因此在出现任何疑似脑损伤的症状时，应立即就医以获得适当的治疗。