是的，泌尿道支原体感染是一种性传播疾病，可以通过性行为（包括***和***）传播。该病原体可以感染男性和女性的泌尿生殖道，引起尿道炎、宫颈炎、阴道炎、前列腺炎等疾病，严重的甚至会导致不育症。因此，我们应该注意避免不安全性行为，保持良好的个人卫生习惯，以预防泌尿道支原体感染的发生。同时，发现感染症状要及时到医院进行治疗。