是的，在孕晚期，孕妇仍需要补充充足的钙，以确保胎儿的骨骼和牙齿发育正常。此外，孕妇自身也需要维持钙的正常代谢。孕妇每天应摄入1000-1300毫克的钙，可以通过饮食补充，如牛奶、豆腐、海藻、乳酪、坚果等。如果饮食中钙摄入不足，孕妇可以在医生指导下补充钙剂。