烫伤后留下的疤痕无法完全去除，但可以通过一些方法来减轻或改善疤痕的情况。具体的方法包括：
1. 切开术：切除疤痕组织，以促进新的愈合，但需要注意恢复期间的感染和疤痕再生的可能性。
2. 激光疗法：激光可以帮助疤痕组织的重建，减少疤痕颜色的深度，但需要多次治疗以及长期的维护。
3. 温度疗法：应用低温或高温疗法，可以帮助减轻疤痕的痛苦，但不适用于所有的疤痕类型。
4. 疤痕按摩：通过按摩疤痕区域，可以改善疤痕的情况和质地，并帮助血液循环和新细胞迅速恢复。
总之，每个人的疤痕情况都不一样，需要医生进行个性化的治疗方案。