通常情况下，4至7个月的宝宝会以侧身的方式进入梦乡。
新生宝宝一出生便可侧卧，因为侧卧有助于清除口腔内的异物，从而避免误吸的发生。另外，侧身睡还能够有效地锻炼宝宝的肌肉力量和身体协调性，有助于以后更好的成长。
随着年龄的增长，宝宝的身体活动能力也在逐渐完善，通常在4~7个月时，宝宝会主动采取侧卧姿势，并且还会尝试其他不同的睡眠方式。因为每个宝宝的身体运动和发育情况各不相同，所以会在不同的时期侧身睡觉，有些宝宝发育较早，需要4个月的时间，而有些则相对滞后，可能要等到7个月后才会开始侧身睡觉。
为了提高宝宝的运动协调性，家长可以采取一些动作，例如让宝宝趴在床上，双臂支撑身体，拿起宝宝喜欢的玩具，抬头向上看，从而增强两臂的支撑力。在此基础上再训练宝宝用手臂和胳膊去抱宝宝，同时要注意保持双臂不动。
宝宝的双腿可由双手握住，右腿则置于左腿上方，借助辅助力量使身体自然扭曲，从而协助宝宝实现自主翻转。如果能在晚上给宝宝做一个简单而又有趣的游戏，那对提高宝宝的注意力会很有帮助。