对于自闭症宝宝是否会主动要求抱抱，需要根据具体病情进行判断。一般而言，对于轻度自闭症宝宝来说，他们可能会有一定的主动互动行为，包括主动请求抱抱。然而，对于严重自闭症宝宝来说，他们可能表现出明显的缺乏社交互动和孤僻行为，不会主动要求抱抱。
在自闭症患者中，语言和社交交流方面存在障碍，但对于亲人，尤其是父母经常照料宝宝的情况下，他们可能会有一定的亲密关系和依赖性，愿意接受抱抱来缓解内心不安的情绪。在这种情况下，建议家长给予宝宝足够的依靠和支持。平时家长可以多与宝宝进行交流、询问宝宝的想法，这样有助于缓解宝宝的不安情绪并建立更好的沟通。
对于重度自闭症宝宝来说，他们可能难以控制自己的身体行为。在主动要求抱抱的行为中，可能会出现四肢不协调的动作。家长需要进行分辨，并尽早为宝宝提供心理辅导和支持，以帮助他们具备更正常的生活能力。
在日常生活中，家长应注重与自闭症宝宝的沟通和交流，适当参与户外活动，鼓励他们参加社交活动并培养一些兴趣爱好。这有助于提高他们的社交能力和自理能力，并促进身心健康的发展。