手掌关节出现硬疙瘩可能是类风湿结节、表皮囊肿、寻常疣等因素引起的，可针对具体情况治疗。
1.类风湿结节：类风湿结节是类风湿常见的症状之一，常出现在关节及摩擦部位，如手掌、肘关节等位置，表现为手掌皮下出现豆粒大小的硬疙瘩。类风湿一般可以口服雷公藤多苷片、白芍总苷胶囊、甲氨蝶呤片等药物进行治疗。
2.表皮囊肿：表皮囊肿是一种良性的皮肤增生，通常与局部摩擦、挤压或外伤有关，表现为手掌皮下出现黄豆大小的圆形硬疙瘩，疙瘩边缘圆润，并可在外力作用下移动。表皮囊肿一般不需要治疗，但若出现疼痛或对工作产生影响，也可以通过手术切除来治疗。
3.寻常疣：该疾病通常是病毒感染引起的，手掌上的寻常疣多见于儿童，与儿童皮肤娇嫩有关。寻常疣具有一定的传染性，主要通过皮肤接触传播，因此需要早期治疗。治疗目标主要是破坏疣体，通常可以选择激光、电灼或冷冻治疗。此外，也可遵医嘱使用维A酸乳膏、咪喹莫特乳膏、干扰素喷雾剂等药物进行治疗。