如果膏药沾到了皮肤上，可以采用以下方法进行清洗：
1.使用酒精涂抹：如果皮肤上沾有膏药，可以用碘伏或者酒精进行擦拭，然后轻轻揉搓，有助于去除药膏。
2.使用油脂软化：如果药膏难以去除，可以使用棉签蘸取一些植物油，在皮肤上反复擦拭，植物油可以吸收药膏，方便后续清除。
3.使用毛巾湿敷：用毛巾湿敷有膏药的部位，能起到软化药膏的作用，然后进行擦洗，效果较好。
但是，在用膏药时需要遵医嘱，避免用药不当导致皮肤过敏。