阴茎不够硬插不进去可能是由多种原因引起的，包括心理因素、生理因素、疾病因素等。1.心理因素：紧张、焦虑、压力等心理因素可能导致阴茎不够硬插不进去。这种情况下，可以通过放松心情、减轻压力、调整心态等方式来改善。2.生理因素：年龄、性生活次数、性生活环境等因素可能导致阴茎不够硬插不进去。这种情况下，可以采取一些措施来改善，如增加性生活次数、改善性生活环境、使用一些延时产品等。3.疾病因素：某些疾病，如前列腺炎、尿道炎等，可能导致阴茎不够硬插不进去。这种情况下，需要治疗原发病，才能改善阴茎不够硬插不进去的情况。如果阴茎不够硬插不进去是由于心理因素、生理因素引起的，可以通过以上方法来改善。如果是由于疾病因素引起的，则需要治疗原发病，才能改善阴茎不够硬插不进去的情况。