孕晚期臀位的妈妈需要注意避免长时间站立或行走，以免引起宫缩和羊水破裂，建议采取左侧卧位以减少腹部受到的压力，并放松心情。此外，要避免撞击腹部，定期休息，保持身体平衡。如果出现了腹痛、羊水破裂等情况，应及时就医。虽然臀位出生的概率相对较低，但妈妈仍然需要保持警觉，遵循医生的建议，以确保顺利分娩。