当然可以。绿豆粥是人人可喝的，适合孕妇在夏天解暑降温。不过，孕晚期孕妇体内燥热，喝绿豆粥可以缓解燥热，但建议不要经常喝，偶尔喝一次绿豆粥是可以的。孕期饮食的原则是肉、蛋、奶、蔬菜、水果，不建议孕妇天天喝粥，因为粥短期内可能引起血糖波动。偶尔喝一次绿豆粥，只要控制好摄入量和喝的时间，是没有问题的。总之，孕晚期可以吃绿豆粥，但建议不要过量和喝的时间太久。