腘肌斜位于腘窝后方，上缘起自于股骨外侧髁的外侧部分，向后下内行，经股二头肌腱和腓侧副韧带深面，并有纤维和外侧半月板相连，止于胫骨的比目鱼肌线以上的骨面，呈三角形。它是小腿重要的一个屈肌，也是关节囊后部的组成部分。其主要作用是使胫骨内旋，协同后交叉韧带防止股骨前脱位，控制膝关节过伸，保持膝关节稳定性。