睡觉起来胳膊疼，常见的原因有以下几种。首先可能是由于睡觉时姿势不好，导致胳膊血液流通不顺畅，因此第二天醒来时，就会出现胳膊疼的症状。其次是因为睡觉时胳膊受到了寒邪的侵犯，寒气侵入胳膊，会导致胳膊肌肉僵硬、血液循环变差，进而引起胳膊的疼痛。