膝关节是由髌骨、股骨髁部及胫骨上端所构成。膝关节囊将上述骨性结构包绕，在关节囊的外周有韧带加强，以增加关节的稳定性，主要的韧带有髌韧带、内侧副韧带及外侧副韧带。在关节囊内也有增加膝关节稳定性的韧带，主要有前交叉韧带及后交叉韧带，可以限制胫骨前移及后移。在膝关节的关节面之间，还有半月板结构，分为内侧半月板和外侧半月板，半月板使关节面更为相适，能缓冲压力，吸收震荡。