走时间长了腿疼可能是由于肌肉劳累、膝关节劳损以及间接性跛行等原因引起的，具体分析如下：
1、肌肉劳累：长时间行走，肌肉会出现劳损，这时候就会出现疼痛的感觉，从而引起腿部疼痛。
2、膝关节劳损：膝关节劳损后，如果走得太久，就会导致膝关节酸痛，甚至会影响到膝关节的屈伸活动。
3、间接性跛行：因为腰椎管本来就有狭窄，所以在走路的时候，脊柱和神经根受到的压力会增加，而且走路的时候，下肢的肌肉会收缩和收缩，导致椎管内对应的脊髓神经节的神经根血管充血，引起腰腿痛，下肢麻木、无力。