落枕后手臂酸痛，可以通过热敷、冷敷、按摩、伸展运动、药物等方法来缓解。
1.热敷：使用热毛巾、热水袋或暖宝宝等热敷工具，敷在酸痛的部位，可以帮助缓解肌肉紧张和疼痛。
2.冷敷：如果疼痛较重，可以在受伤的部位敷上冰袋或冰毛巾，每次敷15-20分钟，每2-3小时敷一次。冰敷可以减轻肿胀和疼痛。
3.按摩：轻轻按摩酸痛的肌肉，可以帮助缓解紧张，促进血液循环。但要注意力度适中，避免过度按摩导致损伤。
4.伸展运动：在疼痛允许的范围内进行轻度的伸展运动，可以帮助缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
5.药物：可以使用非处方药如布洛芬等抗炎药物来缓解疼痛和肿胀。请遵循药物说明书，并在需要时咨询医生。