腕关节的构成骨骼通常包括多种类型。
腕关节，作为人体复杂活动的一部分，由桡腕关节、腕骨间关节和腕掌关节三部分构成，其解剖结构相当复杂。其功能主要有屈伸运动及旋转等。腕关节具有广泛的活动范围和高度的灵敏性，是实现上肢活动的至关重要的关节。
桡腕关节，是一种由桡骨远端和尺骨远端共同构成的关节，其关节面与舟骨、月骨、三角骨共同构成，呈现出椭圆形状。它位于前臂中间段，具有伸肌支持作用。桡腕关节的关节囊呈现出松弛的状态，其两侧的桡腕掌侧韧带和桡腕背侧韧带得到了加强，从而使得桡腕关节能够进行各种屈伸、内收、外展等广泛的运动。
腕骨间的关节构成于近排腕骨（包括舟骨、月骨、三角骨和豆状骨）和远排腕骨（包括大多角骨、小多角骨、头状骨和钩状骨）。
腕掌关节构成于多角骨、小多角骨、头状骨、钩状骨以及第二至第五掌骨基底的协同作用。